電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)分析

電動(dòng)車系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)分析，工作點(diǎn)即電機(jī)轉(zhuǎn)矩一角速度特性曲線與路面負(fù)載特性曲線的交點(diǎn)。這里選取了電機(jī)轉(zhuǎn)矩-角速度平面上3個(gè)象限中的4個(gè)工作點(diǎn)，分別代表了4種斬波器運(yùn)行模式，它們是象限內(nèi)加速CCM（第1種情況），第四象限內(nèi)加速CCM（第2種情況）。

第二象限加速不可控模式(UNCM)（第3種情況），第二象限制動(dòng)CCM（第4種情況），這4種情況如圖所示。

斬波器4種運(yùn)行模式時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩一角速度特性

牽引力和車輛速度特性之間的關(guān)系，只要知道變速器傳動(dòng)比和車輪半徑，根據(jù)牽引力和速度特性，車輛可以逐步過渡到車輛阻力與轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性相平衡的狀態(tài)。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和路面阻力特性的特定情況下，車輛的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)可以通過將兩個(gè)轉(zhuǎn)矩_轉(zhuǎn)速圖放在同一個(gè)圖上得到。根據(jù)電機(jī)和路面阻力特性相互關(guān)系得到車輛的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，如圖所示。

各種工作模式下工作點(diǎn)分析

第1種情況

在這種情況下，車輛在水平路面上恒速向前行駛。斬波器運(yùn)行在加速(CCM)。

第2種情況

斬波器運(yùn)行在加速(CCM)，但是車輛卻是在上行的陡坡上向下溜車。如果占空比沒有達(dá)到，可以通過踩加速踏板使d1一直變大到1為止，這樣可以增加電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。使d1變大可以明顯地提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩一角速度特性，以便在象限中可以達(dá)到穩(wěn)定工作點(diǎn)。如果電機(jī)額定值已經(jīng)達(dá)到極限值，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩也就不能再增加了，從而無法克服路面阻力。如果坡度太陡，電機(jī)功率無法克服車輛阻力，車輛將會(huì)溜車。在這種情況下，車輪將會(huì)拖著電機(jī)反轉(zhuǎn)。

第3種情況

車輛下坡時(shí)，斬波器運(yùn)行在加速模式。無論怎樣踩加速踏板，車輛都無法運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，而且再生回收的能量不可控。

第4種情況

車輛下坡時(shí)，運(yùn)行在可控模式，通過制動(dòng)踏板來控制。車輛下坡的速度在駕駛員的控制范圍內(nèi)。