電動(dòng)機(jī)控制器基本構(gòu)成與分類

電動(dòng)汽車電氣控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，它主要是在接受駕駛員的輸入指令后，將電池的能量通過優(yōu)化的電動(dòng)汽車控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出給車輪從而達(dá)到整車駕駛的可操作性和舒適性。這里將主要介紹的是國內(nèi)市場常用的電動(dòng)汽車的直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制器的分類、使用方案及故障排除方法。

電動(dòng)機(jī)控制器構(gòu)成與分類

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)控制器組成，電動(dòng)機(jī)控制器主要由功率單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元與系統(tǒng)電源組成。功率單元主要是用來做功率輸出。控制單元主要是用來對外界輸入信號(hào)（比如剎車、加速等）進(jìn)行處理。驅(qū)動(dòng)單元主要是通過DSP計(jì)算（福州欣聯(lián)達(dá)電機(jī)控制器就是采用這種技術(shù)）后對功率模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為了滿足電動(dòng)汽車的駕駛需求，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般要求具有剎車、能量回饋、加速、溫度保護(hù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速輸出、車速輸出、故障檢測、故障記錄及故障保護(hù)等基本功能。

作為電動(dòng)汽車控制器的重要組成部分，電動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不同分為直流電動(dòng)機(jī)控制器、交流電動(dòng)機(jī)控制器和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制器三類。如圖2-1所示，直流電動(dòng)機(jī)控制器分為有刷電動(dòng)機(jī)控制器與無刷電動(dòng)機(jī)控制器。直流有刷電動(dòng)機(jī)控制器又分為串勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制器和它勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制器。交流電動(dòng)機(jī)控制器分為永磁同步電動(dòng)機(jī)控制器和異步電動(dòng)機(jī)控制器。不同的電動(dòng)機(jī)類型具有不同的輸出特性、效率及性價(jià)比。因此需要根據(jù)不同的車輛對不同的系統(tǒng)進(jìn)行合理選擇。