新能源汽車電子控制系統(tǒng)的四大特征

1．目的性

任何新能源汽車電子控制系統(tǒng)的目的都是為了解決與汽車功能要求有關(guān)的問題，而這些問題僅依靠通常的機械系統(tǒng)是難以解決的。例如ABS是為了保證車輛在易滑路面上行駛時的安全性；懸架控制用來改善新能源汽車的平順性、操縱性和穩(wěn)定性；而動力轉(zhuǎn)向的目的是為了改善停車或低速駕駛時的轉(zhuǎn)向力以及保證在高速行駛時有路感。

總的來說，車輛電子控制系統(tǒng)主要是為了改善如下一些基本功能：

(1)改善乘坐舒適性??良好的乘坐舒適性應(yīng)該是車輛在任何路面行駛時，無論法向和側(cè)向運動．顛簸和沖擊都較小，理想的情況是希望獲得像乘坐噴氣式客機在天空中飛行一樣舒適。

(2)車輛行駛時的姿態(tài)控制??控制車輛在轉(zhuǎn)向、制動和加速時的側(cè)傾、縱傾等運動．以保證駕駛員有舒適的車輛水平位置。

(3)保證有高的操縱性和穩(wěn)定性??依靠電子控制系統(tǒng)，車輛能對駕駛員的操縱及時麗正確地給予響應(yīng)，無論在何種速度下都能保證車輛的操縱性和穩(wěn)定性：另外．車輛應(yīng)不受側(cè)向風或路面不平度的干擾。

(4)提高行駛能力極限??汽車電子控制系統(tǒng)應(yīng)在任何路面（u，不平度）和任何行駛工況（加速、制動和轉(zhuǎn)向）下實現(xiàn)大的輪胎與路面間的牽引力．

(5)自適應(yīng)操縱系統(tǒng)??當作用在車輛上的慣性力超過輪胎與路面間的牽引力極限時，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動地給予轉(zhuǎn)向、制動或加速，以避免車輛進入危險狀態(tài)。

2．相關(guān)性

新能源汽車上各種電子控制系統(tǒng)往往是相互關(guān)聯(lián)的，如果不考慮這種相關(guān)性，任一控制系統(tǒng)都會出現(xiàn)非所預(yù)期的結(jié)果。例如車輛上的主動懸架，如果不考慮防滑制動系統(tǒng)的行為，就有可能在急剎車時導致車輛的上下起伏和縱向搖擺。這是因為主動懸架對防滑制動系統(tǒng)的波動是有反響的。又如主動懸架可以減小車輛側(cè)傾，可是卻破壞了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的橫擺響應(yīng)。與此同時，若依靠4WS改善橫擺響應(yīng)，則主動懸架的側(cè)傾收斂效果減弱。

3．層次性

新能源汽車電子控制系統(tǒng)是有層次的，一般可以分成三個層次，如圖1—5所示。層次是車輛綜合控制系統(tǒng)。第二層次是各個子系統(tǒng)，如制動控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)和動力傳動裝置控制系統(tǒng)等。一輛車前后、左右四個制動裝置或四個懸架裝置的控制系統(tǒng)則屬于第三層次。

汽車電子控制系統(tǒng)的三個層次

目前都把人一車一環(huán)境系統(tǒng)控制看作一個單獨的控制層次，這樣和前面三個層次加在一起就成了四個層次。

4．隨機性

由于新能源汽車在不同的氣候環(huán)境和道路條件下行駛，而且它的行駛工況又是動態(tài)變化的，因而汽車作為一個系統(tǒng)，是動態(tài)的、不確定的或隨機的。當某一懸架控制系統(tǒng)是為特定的載荷工況和道路條件設(shè)計時，那么在動負荷和路面不平度變化時，該懸架控制系統(tǒng)就不能保證車輛獲得良好性能。因此，電動汽車電子控制系統(tǒng)必須能適應(yīng)外界條件的隨機變化。