純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法

在純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輸出電流不僅與輸入電壓有關(guān)，而且與系統(tǒng)負(fù)載有關(guān)，因此，采用閉環(huán)PWM方法是非常有必要的。電流PWM方法采用閉環(huán)控制算法，根據(jù)傳感器中電流的反饋信息，對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制。在使用電流PWM方法時(shí)，需要將傳感器測(cè)量的三相電流與系統(tǒng)外環(huán)控制器產(chǎn)生的3個(gè)參考電流信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)測(cè)量信號(hào)和參考信號(hào)之間的誤差，PWM算法輸出相應(yīng)的選通信號(hào)?；陔娏骺氐腜WM方法也有很多，其中既有比較簡(jiǎn)單的，也有非常復(fù)雜的。

這些方法包括滯環(huán)電流控制法、斜坡交截控制法以及預(yù)測(cè)電流控制法等。預(yù)測(cè)電流控制法是比較復(fù)雜的，它根據(jù)負(fù)載來(lái)進(jìn)行電流預(yù)測(cè)。下面將簡(jiǎn)要介紹兩種相對(duì)簡(jiǎn)單的電流控制方法，滯環(huán)電流控制法和斜坡交截控制法。

滯環(huán)電流控制法

在滯環(huán)電流控制法中，測(cè)量電流和參考電流之間的誤差與滯環(huán)帶進(jìn)行比較，滯環(huán)帶如圖8-32a所示。如果電流誤差在滯環(huán)帶內(nèi)，則PWM輸出保持不變。如果電流誤差超出了滯環(huán)帶，PWM會(huì)輸出一個(gè)反向的作用，以di/dt的梯度變化。從數(shù)學(xué)的角度來(lái)講，PWM的輸出可以表示為

如果PWM輸出信號(hào)為“0”，指的是斷開控制相的電壓源，使電流衰減；如果PWM輸出信號(hào)為“1”，指的是閉合控制相的電壓源，使電流變大。電壓會(huì)強(qiáng)制電流這樣變化，使其保持在滯環(huán)內(nèi)。

這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是電流誤差始終保持在一定的帶寬內(nèi)，這個(gè)帶寬也是用戶事先知道的。在滯環(huán)電流控制方法中，開關(guān)頻率是不知道的，這樣就會(huì)使得設(shè)計(jì)濾波器變得比較困難。對(duì)開關(guān)頻率應(yīng)該仔細(xì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以免超出逆變器的極限。在實(shí)際使用時(shí)，通常會(huì)設(shè)定開關(guān)頻率的上限，以免超出逆變器開關(guān)頻率的大極限。滯環(huán)的帶寬通常是根據(jù)功率器件的開關(guān)頻率來(lái)設(shè)計(jì)的。如果滯環(huán)帶寬選得非常窄，那么開關(guān)頻率就需要非常高，同時(shí)不能超出功率器件的大開關(guān)頻率。另一方面，如果帶寬比較寬的話，電流誤差將會(huì)非常大。

滯環(huán)電流控制法可以應(yīng)用于三相PWM逆變器，每一相都有一個(gè)PWM控制器。如果實(shí)際電流比參考電流高出滯環(huán)帶寬的一半，橋式逆變器的低壓端將會(huì)閉合，以減小相電流。三相滯環(huán)控制也有一個(gè)難點(diǎn)，根據(jù)滯環(huán)控制，對(duì)各相開關(guān)狀態(tài)的要求可能會(huì)有沖突。當(dāng)考慮三相系統(tǒng)滯環(huán)控制與各相獨(dú)立的滯環(huán)控制之間的相互關(guān)系時(shí)，難度就更大了。這個(gè)難點(diǎn)造成的結(jié)果是電流可能無(wú)法保持在滯環(huán)帶寬內(nèi)。

例如，有一個(gè)指令需要a相電流增加，需要使用b相或者c相的低壓端作為回路，而如果恰在此時(shí)b相或者c相的高壓端正在閉合，這樣a相電流就無(wú)法跟隨指令使電流增加。在這種情況下，a相電流的誤差就有可能超出滯環(huán)的帶寬。使用dq變換理論，可以首先將三相電流變換為兩相dq電流，然后在dq參考系中使用滯環(huán)電流控制。

斜坡交截控制法

控制定子電流還有另外一種方法，這種方法的控制器基于固定頻率的斜坡信號(hào)，而且斜坡信號(hào)決定了開關(guān)頻率。電流誤差首先傳給一個(gè)線性控制器，典型的線性控制器為比例積分(?PI)型。線性控制器的輸出結(jié)果與一個(gè)高頻鋸齒形三角波信號(hào)相比較，然后輸出PWM開關(guān)信號(hào)。如果誤差信號(hào)比三角波信號(hào)高，PWM輸出信號(hào)為“1”，否則輸出信號(hào)為“0”，控制過(guò)程如圖b所示。為了減小電流誤差，定子電壓是不斷變化的。在三相系統(tǒng)中使用3個(gè)同樣的控制器。

斜坡交截控制法開關(guān)頻率固定，其頻率由鋸齒波的頻率決定，這樣就可以很容易確保不會(huì)超過(guò)逆變器的開關(guān)頻率。在斜坡交截控制法中可以調(diào)整很多參數(shù)，因此與滯環(huán)電流控制法相比，其具有更大的靈活性。斜坡交截控制法的控制參數(shù)包括線性控制器的增益以及鋸齒波的頻率和幅值，而滯環(huán)電流控制法的控制參數(shù)只有滯環(huán)的帶寬。這兩種控制方法的功能差異如圖所示。

滯環(huán)和斜坡交截控制技術(shù)

斜坡交截控制法主要的缺點(diǎn)是由于傳輸延遲使得響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)。這種情況可以通過(guò)兩種方法來(lái)加以改善，一種方法為用一個(gè)高增益的比例控制器替換PI控制器；另一種方法為提高鋸齒波信號(hào)的開關(guān)頻率。