新能源汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的四大特征

1．目的性

任何新能源汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的目的都是為了解決與汽車(chē)功能要求有關(guān)的問(wèn)題，而這些問(wèn)題僅依靠通常的機(jī)械系統(tǒng)是難以解決的。例如ABS是為了保證車(chē)輛在易滑路面上行駛時(shí)的安全性；懸架控制用來(lái)改善新能源汽車(chē)的平順性、操縱性和穩(wěn)定性；而動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的是為了改善停車(chē)或低速駕駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力以及保證在高速行駛時(shí)有路感。

總的來(lái)說(shuō)，車(chē)輛電子控制系統(tǒng)主要是為了改善如下一些基本功能：

(1)改善乘坐舒適性??良好的乘坐舒適性應(yīng)該是車(chē)輛在任何路面行駛時(shí)，無(wú)論法向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)．顛簸和沖擊都較小，理想的情況是希望獲得像乘坐噴氣式客機(jī)在天空中飛行一樣舒適。

(2)車(chē)輛行駛時(shí)的姿態(tài)控制??控制車(chē)輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速時(shí)的側(cè)傾、縱傾等運(yùn)動(dòng)．以保證駕駛員有舒適的車(chē)輛水平位置。

(3)保證有高的操縱性和穩(wěn)定性??依靠電子控制系統(tǒng)，車(chē)輛能對(duì)駕駛員的操縱及時(shí)麗正確地給予響應(yīng)，無(wú)論在何種速度下都能保證車(chē)輛的操縱性和穩(wěn)定性：另外．車(chē)輛應(yīng)不受側(cè)向風(fēng)或路面不平度的干擾。

(4)提高行駛能力極限??汽車(chē)電子控制系統(tǒng)應(yīng)在任何路面（u，不平度）和任何行駛工況（加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向）下實(shí)現(xiàn)大的輪胎與路面間的牽引力．

(5)自適應(yīng)操縱系統(tǒng)??當(dāng)作用在車(chē)輛上的慣性力超過(guò)輪胎與路面間的牽引力極限時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)地給予轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速，以避免車(chē)輛進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)。

2．相關(guān)性

新能源汽車(chē)上各種電子控制系統(tǒng)往往是相互關(guān)聯(lián)的，如果不考慮這種相關(guān)性，任一控制系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)非所預(yù)期的結(jié)果。例如車(chē)輛上的主動(dòng)懸架，如果不考慮防滑制動(dòng)系統(tǒng)的行為，就有可能在急剎車(chē)時(shí)導(dǎo)致車(chē)輛的上下起伏和縱向搖擺。這是因?yàn)橹鲃?dòng)懸架對(duì)防滑制動(dòng)系統(tǒng)的波動(dòng)是有反響的。又如主動(dòng)懸架可以減小車(chē)輛側(cè)傾，可是卻破壞了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的橫擺響應(yīng)。與此同時(shí)，若依靠4WS改善橫擺響應(yīng)，則主動(dòng)懸架的側(cè)傾收斂效果減弱。

3．層次性

新能源汽車(chē)電子控制系統(tǒng)是有層次的，一般可以分成三個(gè)層次，如圖1—5所示。層次是車(chē)輛綜合控制系統(tǒng)。第二層次是各個(gè)子系統(tǒng)，如制動(dòng)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)等。一輛車(chē)前后、左右四個(gè)制動(dòng)裝置或四個(gè)懸架裝置的控制系統(tǒng)則屬于第三層次。

汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的三個(gè)層次

目前都把人一車(chē)一環(huán)境系統(tǒng)控制看作一個(gè)單獨(dú)的控制層次，這樣和前面三個(gè)層次加在一起就成了四個(gè)層次。

4．隨機(jī)性

由于新能源汽車(chē)在不同的氣候環(huán)境和道路條件下行駛，而且它的行駛工況又是動(dòng)態(tài)變化的，因而汽車(chē)作為一個(gè)系統(tǒng)，是動(dòng)態(tài)的、不確定的或隨機(jī)的。當(dāng)某一懸架控制系統(tǒng)是為特定的載荷工況和道路條件設(shè)計(jì)時(shí)，那么在動(dòng)負(fù)荷和路面不平度變化時(shí)，該懸架控制系統(tǒng)就不能保證車(chē)輛獲得良好性能。因此，電動(dòng)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)必須能適應(yīng)外界條件的隨機(jī)變化。