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BMS功能安全開(kāi)發(fā)流程(四):技術(shù)安全要求導(dǎo)出

2017-12-09

在《BMS功能安全開(kāi)發(fā)流程(三):ASIL等級(jí)》中介紹了功能安全概念的目的是從安全目標(biāo)(SR)中得出功能安全要求(FSR),并將其分配給相關(guān)項(xiàng)的初步架構(gòu)要素或外部措施。

技術(shù)安全要求導(dǎo)出

圖1說(shuō)明了通過(guò)分層的方法,從危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估得出安全目標(biāo),再由安全目標(biāo)得出功能安全要求。

圖1?安全目標(biāo)和功能安全要求層級(jí)

圖2給出了ISO26262相應(yīng)部分中的安全要求的結(jié)構(gòu)和分布的說(shuō)明。將功能安全要求分配給初步架構(gòu)要素。

圖2?安全要求的結(jié)構(gòu)

技術(shù)安全要求(TSR)是對(duì)功能安全要求(FSR)提煉,細(xì)化了功能安全的概念,同時(shí)考慮功能性的概念和初步的體系架構(gòu)。通過(guò)分析技術(shù)安全需要來(lái)驗(yàn)證符合功能安全需求。在整個(gè)開(kāi)發(fā)生命周期,技術(shù)安全需求是要落實(shí)功能安全概念的技術(shù)要求,其用意是從細(xì)節(jié)的單級(jí)功能安全要求到系統(tǒng)級(jí)的安全技術(shù)要求。

技術(shù)安全要求應(yīng)根據(jù)功能安全概念、相關(guān)項(xiàng)的初步架構(gòu)設(shè)想和如下系統(tǒng)特性來(lái)定義:

a.???外部接口,如通訊和用戶接口,如果適用;

b.???限制條件,例如環(huán)境條件或者功能限制;以及

c.????系統(tǒng)配置要求。

在第三篇文章中,從安全目標(biāo)道出了BMS的一個(gè)功能安全要求,圖3是對(duì)功能安全要求FSR1.2a導(dǎo)出的技術(shù)安全要求。

圖3

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于概念階段的基本系統(tǒng)架構(gòu),功能安全概念,技術(shù)安全要求和非功能性要求,按照ISO26262的下一步流程就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)了。在這個(gè)階段,系統(tǒng)及子系統(tǒng)需要上面所定義的貫徹技術(shù)安全要求,需要反映前面定義的安全檢測(cè)及安全機(jī)制。

技術(shù)安全要求的應(yīng)分配給系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素,同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)完成技術(shù)安全要求,關(guān)于技術(shù)安全要求的實(shí)現(xiàn),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮如下問(wèn)題:

a.? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可驗(yàn)證性

b.??軟件硬件的技術(shù)實(shí)現(xiàn)性

c.??系統(tǒng)集成中的執(zhí)行測(cè)試能力

系統(tǒng)和子系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)該滿足各自ASIL?等級(jí)的技術(shù)安全需求,每個(gè)元素應(yīng)實(shí)現(xiàn)高的ASIL技術(shù)安全需求,如果一個(gè)系統(tǒng)包含的子系統(tǒng)有不同的ASIL?等級(jí),或者是安全相關(guān)的子系統(tǒng)和非安全相關(guān)的子系統(tǒng),那么這些系統(tǒng)應(yīng)該以高的ASIL等級(jí)來(lái)處理。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,為了避免系統(tǒng)系失效,ISO26262針對(duì)不同的ASIL等級(jí)推薦了不同的分析方法,如FMEA,FAT等。如表1。由于內(nèi)因或者外因而引起系統(tǒng)失效應(yīng)當(dāng)避免或者消除。

表1

為減少系統(tǒng)性失效,?宜應(yīng)用值得信賴的汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則.?這些原則可能包括:

a.???值得信賴的技術(shù)安全概念的再利用;

b.???值得信賴的要素設(shè)計(jì)的再利用,?包括硬件和軟件組件;

c.???值得信賴的探測(cè)和控制失效的機(jī)制的再利用,?及

d.???值得信賴的或標(biāo)準(zhǔn)化接口的再利用。

為了確保值得信賴的設(shè)計(jì)原則或要素在新相關(guān)項(xiàng)中的適用性,?應(yīng)分析其應(yīng)用結(jié)果,?以及應(yīng)在再利用之前檢查其基本設(shè)想。

ASIL A、B、C、D?規(guī)定:為避免高復(fù)雜性帶來(lái)的故障,架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該根據(jù)表2?中的原則來(lái)展現(xiàn)下列的屬性:模塊化,層次化,簡(jiǎn)單化

基于上面定義的TSR和概念階段定義的基本架構(gòu)圖,圖4是精煉之后的BMS系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖4

下一步是定義系統(tǒng)架構(gòu),分配TSR給硬件和軟件,同時(shí)定義好軟件硬件接口HIS。

軟硬件接口規(guī)范應(yīng)規(guī)定的硬件和軟件的交互,并與技術(shù)安全的概念是一致的,應(yīng)包括組件的硬件設(shè)備,是由軟件和硬件資源控制支持軟件運(yùn)行的。軟硬件接口規(guī)范應(yīng)包括下面屬性:

a.???硬件設(shè)備的工作模式和相關(guān)的配置參數(shù), 硬件設(shè)備的操作模式,如:缺省模式,

b.???初始化,測(cè)試或模式, 配置參數(shù),如:增益控制,帶通頻率或時(shí)鐘分頻器。

c.????確保單元之間的獨(dú)立性和支持軟件分區(qū)的硬件特性

d.???共享和專用硬件資源,如內(nèi)存映射,寄存器,定時(shí)器,中斷,I / O?端口的分配。

e.???硬件設(shè)備的獲取機(jī)制,如串口,并口,從,主/從

f.????每個(gè)涉及技術(shù)安全概念的時(shí)序約束

硬件和其使用的軟件的相關(guān)診斷功能應(yīng)在軟硬件接口規(guī)范中規(guī)定:

a.???硬件診斷功能應(yīng)定義,例,檢測(cè)過(guò)流,短路或過(guò)熱

b.???在軟件中實(shí)現(xiàn)的硬件診斷功能

軟硬件接口規(guī)范在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)制定,在硬件開(kāi)發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)時(shí)被進(jìn)一步細(xì)化。應(yīng)使用表3列出的方法驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于技術(shù)安全概念的符合性和完備性。

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