技術(shù)課堂 | 欣聯(lián)達(dá)控制器故障排查說明

當(dāng)你的控制器出現(xiàn)問題時(shí)，可以通過以下步驟進(jìn)行排查：

1．控制器問題排查

首先排查是否是控制器出現(xiàn)了問題，欣聯(lián)達(dá)電機(jī)控制器擁有先進(jìn)的自檢測報(bào)警功能，當(dāng)控制器出現(xiàn)問題時(shí)，將停機(jī)并聲音報(bào)警。

2．安裝問題排查

2.1?正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車不動，有以下三種可能：

??? 2.1.1?電門鎖是否正常通斷，信號是否正常，檢查電門鎖控制電路。（如：繼電器是否吸合，電門鎖開關(guān)是否損壞。）

???? 2.1.2?通過上位機(jī)軟件讀取檔位信號，油門信號是否輸出。

??? 2.1.3?加速踏板供電電壓是否正確，加速踏板供電電壓有12V和5V之分，如將適用12V腳踏板的控制器連接5V的腳踏板，是無法啟動的。

2.2?正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車走得很慢，有以下兩種可能：

????2.2.1?電機(jī)編碼器異常，有以下幾種可能：

? ? ? ???? 2.2.1.1?編碼器線序是否正確。（例如：線序+-AB或+BA-）

? ? ? ???? 2.2.1.2?編碼器型號不對。（例如：輸出是64脈沖的用48脈沖編碼器）?????????????????

????????? ?2.2.1.3?編碼器沒有插。

? ??2.2.2?電機(jī)相序接反了，對調(diào)UV或VW相線。

2.3?撥前進(jìn)檔時(shí)車向后倒車，撥后退檔時(shí)車向前行進(jìn)，檔位信號相反，可以通以下方法解決：

? ?? ?2.3.1?對調(diào)電機(jī)相線UV或VW及對調(diào)電機(jī)編碼器AB線。

???????

3．用戶故障現(xiàn)象檢修

3.1?電門鎖打開后車不走，或者運(yùn)行中突然踩電子油門無效，可以排查以下幾點(diǎn)：

?????3.1.1?檢查三相線是否有松動，造成控制器與電機(jī)相相接觸不良，引起UVW某一相接線柱打火發(fā)熱燒壞，造成車停止運(yùn)行（需更換控制器）。如果只是松動沒有燒壞接線柱或線，則擰緊螺絲既可。

?? ? 3.1.2?檢查控制器的線束接頭是否扣緊。

?? ? 3.1.3?檢查控制器電池電壓是否過低。

? ?? 3.1.4?檢查電子油門是否損壞。

??? ?3.1.5?以上問題都正常則需更換控制器或返修。

3.2?車走得慢，控制器發(fā)熱

?????? 3.2.1?電機(jī)編碼器損壞。

?? ??? 3.2.2?編碼器接線接解不良或線斷。

?????? 3.2.3?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。

3.3?時(shí)走時(shí)不走

???? 3.3.1?電機(jī)相線與控制器的接頭是否松動。

??? ?3.3.2?檔位信號輸入是否正常，可以通過上位機(jī)電腦讀出檔位信號。

? ?? 3.3.3?加速踏板信號是否正常。

???? 3.3.4?電池電壓過低或電池?fù)p壞，運(yùn)行時(shí)電壓降的幅度太大造成控制器低壓保護(hù)。

???? 3.3.5?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。

3.4?高低速無法切換

???? 3.4.1?查檢高低速開關(guān)是否損壞。

3.5?儀表通信異常或不通信

???? 3.5.1?檢查儀表是否正常，連接線束是否開路或接觸不良。

???? 3.5.2?更換儀表。

???? 3.5.3?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器。

3.6?車自動走

? ????? 3.6.1?電子油門同時(shí)輸出油門開關(guān)信號和油門信號，需更換電子油門。

4．安裝注意事項(xiàng)

? 4.1?? 圖中所示為系統(tǒng)安裝圖。

? 4.2? B+接電池正極，B-接電池負(fù)極，U、V、W分別接電機(jī)U、V、W三相。

?4.3?接線柱用M6*20螺栓固定，M6螺栓扭矩為10±2Nm，若螺絲沒有鎖緊會造成接線端子發(fā)熱，造成控制器損壞。?

?5．欣聯(lián)達(dá)控制器接口定義

如需獲取欣聯(lián)達(dá)接口定義，可點(diǎn)擊 接口定義 跳轉(zhuǎn)或關(guān)注我司公眾號（欣聯(lián)達(dá)科技）獲取更多資料。