電裝的自動(dòng)駕駛“征途”

車市從增量市場(chǎng)已轉(zhuǎn)入存量市場(chǎng)，高速增長(zhǎng)的時(shí)代一去不復(fù)返。不管是車企，還是零部件企業(yè)，都在尋找新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫無(wú)疑問(wèn)成為新的角逐競(jìng)技場(chǎng)。作為傳統(tǒng)零部件巨頭的電裝，也早已開始了在該領(lǐng)域的布局。

電裝于2016年成立ADAS業(yè)務(wù)技術(shù)開發(fā)部。該部門主要負(fù)責(zé)確定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的研發(fā)路線圖，以及傳感器、人機(jī)交互界面等技術(shù)的開發(fā)。除了位于愛知縣凱里亞市的總部，電裝在世界各地都設(shè)立了分公司，比如北美汽車技術(shù)集中地的底特律，以及創(chuàng)新商業(yè)模式與IT公司聚集地的西海岸(硅谷、圣地亞哥)，還有歐洲(慕尼黑、亞琛、林德、哥德堡)與新加坡。

本文將從電裝自動(dòng)駕駛發(fā)展歷史、五個(gè)關(guān)鍵功能、合作伙伴，以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資布局等方面進(jìn)行全面剖析。

回顧自動(dòng)駕駛發(fā)展歷史

1）毫米波雷達(dá)

電裝于2017年8月10日宣布，公司已研發(fā)了一款24-GHz的亞毫米波后置及側(cè)置雷達(dá)傳感器，助力車載安全系統(tǒng)的功能強(qiáng)化。2018款豐田凱美瑞車型采用了該款雷達(dá)傳感器。電裝計(jì)劃將該款雷達(dá)傳感器置于車輛的后保險(xiǎn)杠內(nèi)，旨在探測(cè)可能進(jìn)入車輛后部及側(cè)部盲區(qū)的其他車輛。此外，該傳感器還可探測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向時(shí)可能接近其車尾的其他車輛。

2015年，在電裝的毫米波雷達(dá)上安裝了圖像傳感器的“Toyota Safety Sense P”，是一款針對(duì)豐田中端車型、豪華車型的主動(dòng)安全套件。

而早在2003年，電裝就成功開發(fā)出車用電子掃描毫米波雷達(dá)傳感器，成為全球首家利用數(shù)字波束形成技術(shù)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的廠商。

2）激光雷達(dá)

早在1996年,電裝就開發(fā)了一款激光雷達(dá)用于商用車。1997年，電裝研制了世界上臺(tái)激光雷達(dá)，它可以測(cè)量光的往返時(shí)間是原來(lái)的25億分之一，并可以在二維、垂直和水平方向上測(cè)量光束。到2012年，一種小型化、低成本的線性激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，并應(yīng)用于大發(fā)汽車的防碰撞輔助系統(tǒng)Smart Assist。

3）V2X機(jī)載單元

電裝從1997年開始成功研制了高速局域網(wǎng)無(wú)線電樣機(jī)，并于2000年在日本獲得了個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)符合性證書。

2006年，電裝制作了700mhz波段V2X測(cè)試模型(基于日本頻段分配的驗(yàn)證測(cè)試模型)，為日本公司提供通信測(cè)試，并成功用于ARIB STD T109的測(cè)定。

如上所述，電裝從初的開發(fā)階段就制作了原型和測(cè)試模型，并為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的確定提供了幫助。2015年，電裝成功推出了世界上款符合其連接市場(chǎng)的機(jī)載設(shè)備。

自動(dòng)駕駛五個(gè)關(guān)鍵功能

一是傳感。通過(guò)組合各種傳感器，如毫米波雷達(dá)和視覺傳感器，電裝提供超越人類視覺的感知系統(tǒng)，提供360°感知能力，即使在惡劣環(huán)境下也能識(shí)別周圍環(huán)境，還可以減少盲點(diǎn)和檢測(cè)錯(cuò)誤，以及識(shí)別失敗導(dǎo)致的不必要的操作。

二是預(yù)測(cè)。可以為駕駛員提供比以往更早、更準(zhǔn)確的前方道路信息。在駕駛員不能看到的視線之外的交通狀況，通過(guò)ADAS定位器檢測(cè)位置和行駛路線，結(jié)合V2X和DCM的信息，掌握前方路況。V2X/DCM是一種通信措施，可以正確提供前方道路能見度以外的情況。

其中，ADAS定位器除了可以定位目標(biāo)車輛和行駛車道的位置，它甚至還可以探測(cè)到隧道內(nèi)的位置和行車道，高精度陀螺和算法使檢測(cè)成為可能。

三是交互性。駕駛員狀態(tài)監(jiān)視器可以檢測(cè)司機(jī)的狀況，并能立即檢測(cè)到駕駛員的健康狀況，以及是否犯困。該技術(shù)還可以監(jiān)測(cè)到人臉的方向，甚至當(dāng)部分臉隱藏在太陽(yáng)鏡和口罩內(nèi)。

四是連接。電裝通過(guò)將車輛與各種外部社會(huì)信息連接起來(lái)，增加了駕駛的舒適性和樂趣。機(jī)載通信單元與社交后端系統(tǒng)、智能手機(jī)等進(jìn)行連接，如安全舒適的自動(dòng)停車，實(shí)現(xiàn)車輛與公共交通之間順暢通行的多種模式，以及支持汽車軟件更新。

五是保護(hù)。電裝將在車輛上增加先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)安全措施，保護(hù)車輛系統(tǒng)免受攻擊。例如，車輛控制系統(tǒng)可能被外部入侵和控制。電裝提出了一種深度防御系統(tǒng)，以保護(hù)車輛免受來(lái)自外部控制車輛的威脅。

此外，電裝的雙驅(qū)動(dòng)EPS系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的電子電路和電機(jī)線圈組成，通常由雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生助力。即使在一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)也能保證轉(zhuǎn)向功能。

如果有一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，EPS可以通過(guò)立即轉(zhuǎn)向輔助其余的系統(tǒng)來(lái)繼續(xù)保持平穩(wěn)的駕駛，使轉(zhuǎn)向功能的安全性得到顯著提高。

合作伙伴

2016年，電裝聯(lián)合東芝，共同開發(fā)一種名為“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-知識(shí)產(chǎn)權(quán)”（Deep Neural Network-Intellectual Property , DNN-IP）的人工智能技術(shù)，該人工智能技術(shù)將用于一直由兩家公司自主開發(fā)的圖像識(shí)別系統(tǒng)，以幫助實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛技術(shù)。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)是一種模仿人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，它有望像人腦一樣精確地執(zhí)行識(shí)別處理，甚至比人腦更精確。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，汽車計(jì)算機(jī)需要能夠識(shí)別不同的道路交通情況，包括各種各樣的障礙物、道路標(biāo)記、駕駛道路的路況以及潛在的危險(xiǎn)情況。

除了合作東芝，電裝還牽手索尼。2016年10月25日，電裝宣布，其車用圖像傳感器采用了索尼半導(dǎo)體解決方案公司制造的產(chǎn)品。利用該傳感器提高攝像頭的性能，能在夜間識(shí)別行人，有助于減少夜間交通事故。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資布局

1）電裝8億美元額外收購(gòu)瑞薩電子4.5%股份

隨著汽車生產(chǎn)商加速對(duì)自動(dòng)駕駛及其他技術(shù)的應(yīng)用，2018年3月，電裝宣布將基于市場(chǎng)價(jià)格，以8億美元額外收購(gòu)瑞薩電子（Renesas Electronics）4.5%的股份。完成此次收購(gòu)之后，電裝所持有的瑞薩電子股份將增長(zhǎng)至5%。而INCJ所持有的則將跌至45.6%。

2）電裝持股英飛凌

2018年11月，電裝持股英飛凌，加速其技術(shù)研發(fā)，助力自動(dòng)駕駛等新一代車載系統(tǒng)。在獲得電裝投資后，英飛凌科技的先進(jìn)半導(dǎo)體技術(shù)將與電裝的車載技術(shù)及專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，旨在加速新款及新興移動(dòng)應(yīng)用方案的研發(fā)進(jìn)度。

3）電裝子公司NSITEXE宣布投資ThinCI公司

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年9月6日，電裝子公司NSITEXE宣布投資ThinCI公司。NSITEXE公司是一家自動(dòng)駕駛關(guān)鍵半導(dǎo)體組件開發(fā)商，而ThinCI公司是研發(fā)計(jì)算平臺(tái)的人工智能（AI）硬件初創(chuàng)公司。ThinCI公司的可編程計(jì)算架構(gòu)可加速深度學(xué)習(xí)、人工智能以及其他與汽車行業(yè)相關(guān)算法的發(fā)展，并可將下一個(gè)佳解決方案的計(jì)算能力和性能提升5至10倍。

4）電裝和NRI Secure成立合資公司，為網(wǎng)聯(lián)汽車提供檢測(cè)和診斷服務(wù)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年9月27日，電裝宣布同意與野村綜合研究所（NRI）Secure Technologies有限公司成立合資公司，以檢測(cè)和診斷車載電子產(chǎn)品的安全風(fēng)險(xiǎn)。新成立的網(wǎng)絡(luò)安全公司命名為NDIAS有限公司，由電裝和NRI Secure共同擁有，將于2018年12月正式成立。NDIAS將利用電裝在車載質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)開發(fā)方面的專業(yè)知識(shí)。

5）電裝并購(gòu)Ease Simulation，吸納其車載診斷技術(shù)

2018年11月，電裝并購(gòu)了Ease Simulation，后者是一家專業(yè)的車載診斷技術(shù)的公司。電裝計(jì)劃將Ease Simulation并入電裝產(chǎn)品與服務(wù)美國(guó)公司（Denso Products and Services Americas），致力于提供后市場(chǎng)產(chǎn)品、服務(wù)及技術(shù)。

6）電裝持股英飛凌提升自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)速度

2018年12月，電裝宣布將持股英飛凌科技（簡(jiǎn)稱“英飛凌”，Infineon Technologies AG），加速其技術(shù)研發(fā)，助力自動(dòng)駕駛等新一代車載系統(tǒng)。在獲得電裝投資后，英飛凌科技的先進(jìn)半導(dǎo)體技術(shù)將與電裝的車載技術(shù)及專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，旨在加速新款及新興移動(dòng)應(yīng)用方案的研發(fā)進(jìn)度。

7）電裝攜手豐田、軟銀向Uber注資10億美元

4月19日，電宣布攜手豐田和軟銀愿景基金向Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)部門（即ATG）注資10億美元，以加速自動(dòng)駕駛共享汽車的研發(fā)和落地。此次注資金額中，電裝和豐田將出資6.67億美元，另外3.33億美元?jiǎng)t來(lái)自SVF。隨著注資完成，該自動(dòng)駕駛技術(shù)部門估值將達(dá)到72.5億美元。

8）豐田電裝合資造“芯”

豐田與電裝2019年7月10日宣布，雙方已經(jīng)達(dá)成一項(xiàng)協(xié)議。由于當(dāng)前的汽車行業(yè)正在朝著聯(lián)網(wǎng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車方向發(fā)展，兩家公司將會(huì)成立一家專門開發(fā)下一代汽車所用的半導(dǎo)體芯片合資企業(yè)。

9）電裝投資初創(chuàng)公司的邊緣處理單元

電裝入股quadric.io公司，后者是一家位于加利福尼亞州伯林蓋姆（Burlingame, California）的初創(chuàng)公司。電裝希望進(jìn)一步研發(fā)quadric.io公司的邊緣處理單元（EPU），此類高性能半導(dǎo)體可作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。電裝通過(guò)其集團(tuán)旗下一家公司NSITEXE購(gòu)買了該公司的股份。

小結(jié)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，電裝可謂動(dòng)作頻頻。除以上動(dòng)作之外，在2018年12月27日，電裝對(duì)外宣布，為了快速轉(zhuǎn)型，將對(duì)公司架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的架構(gòu)將從2019年1月1日開始實(shí)施。電裝對(duì)移動(dòng)出行系統(tǒng)功能事業(yè)部（Mobility Systems Function Unit）進(jìn)行了重組，并設(shè)立移動(dòng)出行系統(tǒng)規(guī)劃部（Mobility Systems Planning Div.，負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)戰(zhàn)略）和移動(dòng)出行系統(tǒng)研發(fā)部（Mobility Systems R&D Div.，負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)），以加快在自動(dòng)駕駛和互聯(lián)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。

2019年，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，可謂群雄揭竿而起，各家都在加快布局和推進(jìn)，市場(chǎng)滲透率明顯提升。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，正處于快速發(fā)展階段，而終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的盈利，還將經(jīng)歷一場(chǎng)漫長(zhǎng)的馬拉松長(zhǎng)跑。慢不一定“落后”，快不一定“”，終的贏家會(huì)是電裝嗎？